Давно это было... но понадобился для корабля в нашу судомоделку регулятор реверсный... Поиски в инете находили множество различных вариантов, в том числе и на RC Форум, но большинство тех что я смотрел были на PIC, а хотелось на AVR. Спустя какое-то время попался мне сайт Андрея Романова, где то что надо я и нашёл...
Итак, на основе схемы реверсного регулятора на базе ATmega8 был изготовлен P-N вариант с использованием драйверов нижнего ключа IXDI402\404 (MIC4426, IR4426, TC4426), при этом замечу что проработкой этого варианта схемы регулятора занимались параллельно с Сергеем Севастенковым. Его вариант можно посмотреть по ссылке.
Особенностью этого регулятора являются малые габаритные и весовые характеристики, великолепный софт. Регулятор 2N2P-REW-SL15(30)A расчитан для применения с мотором класса SPEED-400 с ниодиевыми магнитами на ток 15А. Несложен для самостоятельного изготовления радиолюбителем среднего уровня. Может быть применён не только на модели, но и например в различных сервоприводах и т.п.
BEC: 5V 2A
Имеется отсечка при посадке аккумулятора, для 5.3-5.5В (2 Li-Po) и для 8.2-8.6В (3 Li-Po), при этом отсечку можно установить вручную подбором номиналов делителя. При этом на схеме всё очень подробно указано.
схема(pdf)...
Исходный проект выполненный в Diptrace 1.4 кликаем сюда...
Директория для прошивки тут...
Ниже сборочники лицевой и обратной сторон...
Фото регулятора выше имеет отличие от сборочника, а именно я для повышения надёжности два подтягивающих резистора на шинах управления нижними ключами подсоеденил к плюсу 5В. Так как по умолчанию на портах контроллера PB1 и PB3 должно быть положительное смещение. Вся информация на этом сайте верна и проверена временем. Изготовлено было множество регуляторов хода на основе схемы автора, и ни один до сих пор не отказал. Отличия регуляторов в основном по мощности силового каскада и конструктивных особенностей изготовления, в частности например как у Севастенкова Сергея по ссылке выше. Вполне возможно на этом сайте появится информация о других вариантах изготовления этого регулятора. Но на этом пока всё!